Главные герои романа «Хитроумный идальго Дон Кихот Ламанчский» Мигеля де Сервантеса Сааведры, зачастую литературными критиками противопоставлены друг другу. И это не случайно, ведь рыцарь Печального Образа Дон Кихот несет в себе бунтарское начало, вечное стремление победить ограниченность, а его оруженосец Санчо Панса осторожен, приземлен, и совершенно безынициативен. Поэтическая возвышенность идальго постоянно натыкается на трезвую практичность крестьянина, желающего спокойной и сытной жизни.
Недаром автор дает своему герою фамилию Панса, что в переводе с испанского означает «брюхо». Однако невозможно долго находиться рядом с человеком, и ничему у него не научиться. Долгое совместное путешествие сблизило совершенно противоположные личности. Простоватый оруженосец теперь может перехитрить своего хитроумного господина, выдавая простых крестьянок за благородных дам, или бичевать вместо себя стоящее рядом дерево. Постепенно Санчо Панса усваивает многие черты странствующего рыцаря. Во время своего губернаторского правления он поражает всех не только мудростью руководителя, но и изысканным манерам в общении. Наставления идальго возвысили простого крестьянина, но не смогли изменить его привыкшую подчиняться натуру.
Истинную свободу Панса видит не в должности губернатора, а в простом служении своему господину. Свободолюбивый рыцарь, общаясь со своим смиренным оруженосцем, не утратил жажды к новым приключениям и победам. Однако в его поведении заметно поубавилось импульсивности и появилось желание хотя бы немного обдумывать сложившуюся ситуацию, прежде чем принять решение. Образы Дона Кихота и Санчо Панса очень жизненны. Всегда есть те, кто стремится достичь больших высот, и те, которые счастливы уже от того, что имеют возможность кому-то в этом помочь.